金融界2025年6月21日消息，國家知識產權局信息顯示，重慶賽美數智科技有限公司申請一項名為“一種用于倉儲AGV的貨架對齊方法”的專利，公開號CN120178867A，申請日期為2025年02月貨架。

專利摘要顯示，本發明提供了一種用于倉儲AGV的貨架對齊方法，通過將貨架存放位置發送給AGV，AGV前往所述貨架存放位置，并通過其上讀碼頭的相機識別并解碼貨架存放位置的貨碼位姿；基于所述貨碼位姿計算貨架在全局地圖下的全局坐標點，并判斷所述全局坐標點和所述貨架存放位置是否相同，若相同則執行搬運貨架操作，反之則執行對齊任務；求解貨架相對于全局坐標點需調整的目標角度和最近的地圖直角方向的偏差，基于所述偏差調整所述AGV的當前角度；控制AGV行走至貨架正下方進行貨架托舉，并構建AGV前往目標坐標點的路徑規劃；根據所述路徑規劃控制所述AGV到達全局坐標點，完成貨架對齊貨架。確保了貨架在搬運過程中的位姿，實現了貨架的安全無碰撞運輸。

天眼查資料顯示，重慶賽美數智科技有限公司，成立于2011年，位于重慶市，是一家以從事道路運輸業為主的企業貨架。企業注冊資本5000萬。通過天眼查大數據分析，重慶賽美數智科技有限公司參與招投標項目129次，專利信息25條，此外企業還擁有行政許可4個。

來源：金融界